Audit wstępny, zwany potocznie zerowym, w jednostce sektora publicznego to opracowanie obrazujące mechanizmy zarządzania jakością w firmie, która zamierza wdrożyć system jakości. Jego celem jest diagnoza jakości pod kątem weryfikacji aktualnego sposobu realizacji wymagań klienta w obszarze objętym auditem. Audit wstępny może być przeprowadzany przez auditorów lub konsultantów, którzy pragną dać firmie „świadectwo” zastanego stanu wdrożenia systemu na moment podjęcia decyzji o gotowości jego wprowadzenia. Podstawą przeprowadzenia auditu są zagadnienia zakresu zarządzania, mające decydujący wpływ na strukturę Systemu Zarządzania Jakością w oparciu o wymagania normy ISO 9001:2008.